물 품 구 매 규 격 서

1. 물 품 명: 후륜조향시스템 평가 Test Bench

2. 구매목적: 실시간 차량모델 연계 후륜조향시스템의 Lab 기반 시험 평가

3. 장비개요: 후륜조향모듈을 장착할 수 있는 사양의 지지대를 가지며 실시간 차량모델에서 생성되는 후륜조향반력을 실시간으로 재현할 수 있는 Motor, Linear actuator, 제어기(1Ch), S/W를 포함한다.

4. 규격사양

- 이 시험기의 제어부는 기 보유한 제어기를 개선하여 적용하여야 한다.

- 본 시험기를 위해서는 다음과 세부사양과 같은 구성품이 구비되어 있어야 한다.

5. 세부사양

(1) 조향반력 가진용 액추에이터 부

→ 최대 축하중 : > 11.9 kN

→ 최대 행정 : ±76 mm

→ 최대 속도 : 250 mm/sec

□ 단 조향반력제어는 최대 오차를 3% 이내로 한다.

1) 서보모터 1EA

- 정격 출력 : 3.5 kW

- 정격(최대) 회전속도 : 3000(4500) rpm

- 정격(최대) 토크 : 11.1(27.9) N.m

- 위치검출기 : 131072 p/rev

- 회전관성 : 8.3 x10 (초저관성)

- 무게 : 12 kg

2) Electrical Linear Actuator 1EA

- Planetary Roller Screw Driven

- 최대 하중 : 17.8 kN

- 최대 행정 : 152 mm

- 정격 속도 : 250 mm/sec(at 3000 rpm)

- 정격 입력속도 : 3000 rpm

3) LVDT 1EA

- TransTek AC 0219-0000

- 최대 행정 : ±76.2 mm

- 감도 : 0.5 V/V

- 비선형성 : < 0.25 % FS

4) 로드셀 1EA

- 인장-압축 형

- 감도 : 2 mV/V

- 정격용량 : 15 kN

- 인가전압 : Max. 15 VDC

- 허용 과부하 : 150 % R.O

(2) 컨트롤러 부

→ 케비넷 : 800 x 1000 x 400 mm, Tower 형(개략적임)

1) 모터 드라이브 1EA

- 입력전원 : 3Φ x 220 VAC, 60 Hz, 3.5 kW

- 제어방식 : PWM 제어, 전류제어

- 다이나믹브레이크 내장

- 보호기능 : 과전류 차단, 회생 과전압차단, 모터 과열, 검출기 이상, 과속도

보호, 부족전압 보호 등

- 제어모드 : 위치제어, 속도제어(아날로그지령입력), 토크제어(아날로그지령입력)

2) 입출력 필터 1EA

3) 회생 저항 등 1EA

(3) 반력 액추에이터 고정 브래킷 1SET

(4) 시편 고정 브래킷 1SET

(5) 서보 제어기 제작 1SET

→ 보유중인 기존 장비 케이스 및 일부 부품 사용

→ HILS 용 1(2)채널 표준 디지털 제어기 제작

→ 후면판 재제작 및 제어기 내부 신호선 결선(4-Ain, 4-Aout)

→ Embedded Control S/W 제작 설치

→ 센서 케이블 신규 제작

→ 현장 설치/시운전

6. 검수조건: 설치 및 시운전 완료

7. 설치 및 시운전 비용 제시가에 포함

8. 납    기: 2014년 5월 30일

9. 대금지급조건: 자동차부품연구원 규정에 따름

10. 교육 및 기술지도: 장비 일체에 대한 무상교육