과 업 지 시 서

1. 사 업 명 : 능동형 재활치료 및 미세현장진단 기술 개발

2. 목    적

본 과업지시서는 한국기계연구원(이하 “갑”이라 한다)이 추진하고 있는 고령친화 능동형 상지재활 치료로봇 의료기기 원천기술의 개발을 위하여 필요한 GUI와 컨텐츠를 개발하는 것을 목적으로 계약자( 이하 “을”이라 한다 )간의 계약조건 및 과업내용을  규정함으로서 과업을 성실히 수행하는데 있음.

3. 과업의 범위

가. 주요내용 : 능동형 재활치료 및 미세현장진단 기술 개발에 필요한 GUI와 재활치료, 작업치료 컨텐츠를 개발하여 납품.

나. 과업의 범위 : 개발자용 GUI, 환자용 GUI, 재활치료, 작업치료 컨텐츠

다. 소요예산액 :  33,000,000원 (부가가치세 포함)

4. 과업기간 : 계약일로부터 210일간(7개월)

5. 과업세부내용

가. GUI 개발

◦ 개발자용 GUI로 2D 그래픽으로 UI를 구성한다.

◦ 개발자용 GUI에 로봇의 3D 화면이 구성되어야 한다.

◦ 개발자용 GUI에 “갑”의 ROB로부터 동작 데이터를 받아 로봇 동작 시뮬레이션을 구현한다.

◦ 개발자용 GUI에 통신설정(IP, Port)이 되어야 한다.

◦ 개발자용 GUI에 Log를 볼 수 있어야 한다.

◦ 환자용 GUI에 환자 이름, 레벨등이 저장되고 불러올 수 있어야 한다.

◦ 환자용 GUI에 재활치료, 작업치료등을 선택 실행되어야 한다.

◦ 전체 한 개의 소프트웨어에 개발자용 GUI와 환자용 GUI를 한 화면에서 서로 전환할 수 있도록 개발한다.

◦ GUI개발에 필요하다고 판단되는 데이터는 상호 협조하여 제공하도록 한다.

나. 컨텐츠 개발

◦ 재활치료, 작업치료등의 컨텐츠를 3가지 종류로 나뉘어서 개발한다.

◦ 컨텐츠 3가지 종류는 단순반복 1차원 1D, 전후좌우 2차원 2D, 2차원에 상하 움직임을 더한 3차원 3D로 나뉘어 개발한다.

◦ 컨텐츠 내용 선정은 “갑”과 협의하여 진행한다.

6. 결과물 제출

가. 착수보고

1) 시  기 : 과업 착수 후 20일 이내

2) 내  용 : 개발 계획서 작성 및 협의

나. 중간보고

1) 시  기 : 과업 착수 후 120일 이내

2) 내  용 : 개발 진척 검토 및 협의

다. 최    종

1) 시  기 : 과업 종료 이전

2) 내  용 : 제작 결과 보고서 및 최종 협의

7. 책임 및 의무

가.  본 용역과 관련한 판권과 저작권은 “갑”이 소유한다.

나. “갑”은 “을”이 GUI 및 컨텐츠 개발에 필요한 사진이나 자료․도표․그래프 등 기타 제작에 필요한 자료를 요청할 때에는 적극 협조  하여야 한다.

다. GUI 및 컨텐츠 개발을 위해□갑□이 제공하는 자료 등에 대하여 “을”은 본 과업목적 외에 다른 용도로 사용하지 못한다.

라. “을”은 GUI 및 컨텐츠 개발에 있어 지속적인 편집, 디자인 관련 아이템을 제공하여야 한다.

마. 본 사업을 추진함에 있어 “을”은 과업 위반이나 과실로 인하여 발생하는 모든 사항에 대하여 민․형사상 책임을 진다.

8. 대가의 지급

대가의 지급은 용역 완성품 납품이 완료되고 “을”의 청구일로부터 14일 이내로 한다.

9. 계약해지 및 해제조건

가. “갑”의 사정으로 사업계획이 변경되어 발간계획을 취소할 때

나. “을”이 계약사항을 이행하지 않거나 과업지시를 위반하였을 때

다. “을”이 성실히 과업수행을 하지 않아 계약목적 달성이 어려울 때

라. “을”의 귀책사유로 계속하여 과업수행이 어려울 때

10. 기타 계약에 규정되지 않은 사항에 대하여 이의가 발생한 경우에는 “갑”의 결정에 따른다.